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RV减速器的原理
RV传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数
i：减速比
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