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减速机,NMRV90蜗杆减速机使用参数,吴桥减速机
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它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。


第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。

轴转动情况

R :速比值

Z1:输入齿轮的齿数

Z2:直齿轮的齿数

Z3:RV齿轮的齿数

Z4:针齿根数

 i:减速比                                                                   

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