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工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析

作为工业机器人核心零部件的精密减速机，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短，体积小，功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，RV减速机和谐波减速机。

1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势

RV减速器

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，RV63减速机，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

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    RV微型蜗杆减速机的输入形式分为孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型。RV减速机输出形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。RV减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础上，吸取国内外先进科技，独居新颖一格的方箱型外形结构，箱体美观大方，rv减速机，以优质铝合金压铸而成。RV减速机目前已广广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代化工业装备实心大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动装置的较好选择。

    河北球探体育制造有限公司以雄厚的技术力量，大型优良的生产加工设备，摆线针轮rv减速机，采用新工艺和优质的检测设备，成功开发了十大系列上万种规格的减速机，广泛应用于各机械设备的减速装置。

   NMRV F 50-40-AS * NMRV表示型号，F表示带输出法兰，rv减速机厂，50表示中心距，40表示速比，AS表示配单向输出轴，*表示附加说明。NMRV型号有RV030、RV040、RV050、RV063、RV075、RV090、RV110、RV130.双级蜗轮减速机：RV025/30、RV025/040、RV030/040、RV030/050、RV030/063、RV040/075、RV040/090、RV050/110、RV063/130.