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传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，rv减速机样本，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

    RV微型蜗杆减速机的输入形式分为孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型。RV减速机输出形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。RV减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础上，吸取国内外先进科技，独居新颖一格的方箱型外形结构，箱体美观大方，以优质铝合金压铸而成。RV减速机目前已广广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，rv减速机，深受用户的好评，是目前现代化工业装备实心大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动装置的较好选择。

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两者都是少齿磨合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的。它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，rv减速机原理，承载力和寿命都有限，rv减速机，RV通常使用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。

减速器的两巨头是NABTESCA DRIVE，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器，这两种减速器是微米级的加工精度，光着一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。