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变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是，内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a，相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件，XW6摆线减速机，就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。

摆线针轮减速器的发展

1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。

　5、拆装方便，容易维修　　由于摆线针轮减速机的结构设计合理，减速机，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。　　6、寿命长，噪音小　　由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，摆线减速机配件，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。