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减速机_蜗轮蜗杆减速机_包络减速机 ：

机体与机盖合箱后，边缘应平齐。相互错位在中心距a小于或等于250mm时，每边不大于2mm；在中心距a大于250mm时，每边

不大于3mm。分箱式机体与机盖合箱后，包络减速机，在未紧固螺栓时，用0.05mm的塞尺检查分合面的密合性，蜗轮蜗杆减速机，其塞入长度不得超过分合面

宽度的三分之一。轴承孔中心线与机体、机盖的分合面应重合，KWS减速机，其偏差应不大于0.2mm。

蜗杆、蜗轮和蜗轮轴   蜗杆采用锻件，材料牌号为38CrMoAlA、20CrMnMo、23Mn3V2A1、25Cr2Mo1V、30CrMoA1、42CrMo、35CrMo，减速机，其化学成分和力学性能应符合GB/T 3077的规定。允许采用力学性能相当或较高的其它材料，或按用户要求选用。蜗杆齿面应进行硬化处理，齿面硬度应大于或等于700HVS。

二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理：

A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：

1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；

2、 二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。