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减速机_铝壳蜗轮减速机_RV减速机(多图) ：

RV传动的特点　　(l)传动比范围大；

(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保证，RV50减速机，就可获得高精度和小间隙回差；

RV传动的特点　　(l)传动比范围大；

(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，铝壳蜗轮减速机，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，RV110减速机，弹性回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；

具有以下优势性能：

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好，散热快；

3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4、运行平稳、噪音小，经久耐用；

5、适用性强、安全可靠性大。                                                              

具有以下优势性能：

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好，散热快；

3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4、运行平稳、噪音小，经久耐用；

5、适用性强、安全可靠性大。                                                                                                            

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，减速机，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。