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摆线针轮减速器的发展

1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，摆线减速机厂家，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，减速机，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。

摆线针轮减速器所传递的大功率为132KW，输入轴高转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，双级摆线减速机，可以保证输入轴动平衡的新结构，XWD减速机，输入转速达2000r/min，传动功率达205KW。                                                 

为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。