蜗轮蜗杆减速机
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本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，减速机，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，立式双级摆线减速机，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，针轮减速机厂家，油浸深度为20～40mm。
摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，摆线针轮减速机，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
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